Kişinin vücut ağırlığıyla yaptığı yer hareketleri (matwork) pilates olarak bilinmektedir; egzersiz topları ve lastik bantlar gibi birçok aparat kullanılmaktadır. Mat üzerinde veya aletli bir şekilde kontrollü uygulanan egzersizler omurga stabilitesini sağlayarak, vücudun esnekliğini, koordinasyonunu,

dayanıklılığını iyileştirir ve kasları kuvvetlendirip, vücudun daha da güçlü duruma

gelmesini sağlar. Pilates egzerszilerinin temel amacı; egzersiz süresince doğru nefes tekniğini kullanarak, çekirdek (core) kaslarının gelişimini sağlamak, kişilerde denge, esneklik

ve vücut farkındalığı oluşturmaktır. Yerde yapılan geleneksel pilates egzersizleri pilatesin temelini oluşturarak vücudun tüm kaslarının çalışmasını sağlar ve sağlam bir iskelet kası, düzgün bir postür duruşu oluşturur.